Man kann nicht sagen, dass die Palettiermaschinentechnologie heute ihren Höhepunkt erreicht hat, sie ist jedoch bereits recht ausgereift und wird in verschiedenen Branchen eingesetzt. Es gibt viele Arten von Palettiermaschinen, und die rechtwinklige Koordinaten-Palettiermaschine ist eine davon. Gehört es zu den herkömmlichen Palettiermaschinen? Werfen wir heute gemeinsam einen Blick auf die Typen traditioneller Palettiermaschinen. Neugierige Freunde, kommt vorbei und schaut es euch an!
1. Rechteckkoordinaten-Palettiermaschine
Der rechtwinklige Koordinatenstapler wird auch als Fachwerkstapler oder Portalstapler bezeichnet. Es basiert auf dem rechtwinkligen XYZ-Koordinatensystem als grundlegendes mathematisches Modell und verwendet Servomotoren und Schrittmotoren als Antriebskraft für einen einachsigen Roboterarm als grundlegende Arbeitseinheit. Es kann jeden Punkt im dreidimensionalen XYZ-Koordinatensystem erreichen und einer steuerbaren Bewegungsbahn folgen.
2. Palettiermaschine mit vollständiger -Verbindungsstruktur
Der Palettierer mit vollständiger -Gelenkstruktur verfügt über vier Freiheitsgrade, nämlich vier Drehgelenke. Es ist vielseitig einsetzbar und wird häufig zum Palettieren von Produkten wie Kartons, Kunststoffboxen, Flaschen, Beuteln, Fässern, Folienverpackungen und Flaschenprodukten verwendet. Das Strukturdesign ist einfach, der Betrieb stabil und zuverlässig und der Palettiervorgang erfolgt vollautomatisch. Im Normalbetrieb ist kein manueller Eingriff erforderlich.
3. Palettiermaschine mit paralleler viereckiger Struktur
Die parallelogrammförmige Palettiermaschine wird über eine komplexe Scharnierstruktur um zwei lineare Achsen vergrößert. Es besteht aus einer großen Anzahl von Teilen und ist komplex in der Installation. Da keine Algorithmusunterstützung erforderlich ist, basieren die meisten Palettiermaschinen der unteren Preisklasse auf dieser Architektur als Prototyp.
4. Lineare horizontale Mehrgelenk-Palettierungsmaschine
Der lineare horizontale Stapelkran mit mehreren{0}}Gelenken hat die gleiche Stabilität und hohe Effizienz wie der Roboter mit vollem{1}}Gelenk, das gleiche zylindrische Koordinatensystem wie der Stapelkran mit paralleler vier{2}}Seitenstruktur und die gleichen niedrigen Kosten wie die Struktur des Stapelkrans mit rechtwinkligem -Winkel.
Herkömmliche Palettierroboter nehmen viel Platz ein, haben einen begrenzten Bewegungsbereich und einen einzigen Faden, der nur die Identifizierung eines Produkts oder das Stapeln eines Typs erfüllen kann. Aus Sicht einer einzelnen Produktionslinie sind sie eine gute Wahl. Wenn ein Unternehmen jedoch eine bestimmte Größenordnung erreicht, wird es sich nicht mit der Produktion nur eines Produkts zufrieden geben. Als Reaktion auf die Entwicklungsanforderungen werden daher Palettiermaschinen mit kleineren Abmessungen, mehreren Identifikationstypen, anpassbaren Stapeltypen und einem eleganten und großartigen Erscheinungsbild eingesetzt.
